Controle

Informações Básicas

Carga horária: 

60h

Pré-requisito: 

Cálculo III

Ementa: 

Modelagem, representação em espaço de estados. Sistemas lineares de tempo contínuo e discreto. Sistemas entrada/saída. Malha aberta, malha fechada. Linearização. Transformada de Fourier, função de transferência, resposta impulsional. Realização. Estabilidade, método de Liapunov. Estabilidade  entrada/saída.  Controlabilidade, retroalimentação. Observabilidade, observador. Representação mínima de um sistema. Controle ótimo.

 

Bibliografia

Obrigatória: 

  • Johann Baumeister, Antonio Leitão, Introdução à teoria de controle e programação dinâmica, IMPA, 2008.
  • Eduardo D. Sontag, Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems. 2nd Edition, Springer, New York, 1998 https://www.math.rutgers.edu/~sontag/mct.html
  • João P. Hespanha, Linear Systems Theory, Princeton University Press, 2009.

Complementar: 

Período: 

  • Eletiva